與未成年人發生性行為並生小孩，會被告誘拐嗎?

女方家長要告我誘拐未成年
我女友17歲，已生子
請問我該怎麼主張自己的訴求，
畢竟我們是你情我願，我對她也是真心的..
請問這算誘拐嗎?
還是會有其他民事刑事責任呢?