撿到東西怎麼辦?直接拿去用犯法?

我在路上撿到甜心卡，並拿去使用，之後被告公訴罪竊盜，對方有錄影機有錄到，那是不是對方不管有沒有要告我，我都會有公訴罪刑，這樣我還要先跟對方和解嗎?但就算對方跟我和解了，我還是要出庭對嗎?因為我沒有錢包主人的聯絡方式，我該怎麼聯繫他?