家人意外身故，是只有他小孩可以領保險嗎?還是他爸媽也可以?

我哥之前跟女友沒結婚生了一個小孩，有申請領養，後來我哥跟其他人結婚後有生子現在又離婚，請問現在我哥車禍意外身故，那保險理賠我爸媽可以領到嗎?還是只有我哥那兩個小孩?